É um método de condicionamento físico e mental que desenvolve força, flexibilidade, resistência e controlo motor do corpo, num ambiente calmo e de grande concentração em que visa a execução de movimentos suaves e eficazes, com poucas repetições em cada movimento, respeitando as curvas anatómicas da coluna vertebral e a coordenação respiratória. Tendo sempre respeito pelo ritmo e limites do corpo, não existindo dor.Baseia-se em 8 princípios:
Controle; Precisão; Movimentos fluidos; Respiração; Rotina; Concentração; Isolamento; Centralização.